1、微型伺服电机是由电机驱动的典型闭环反馈系统的减速组，它的末端(输出端)带动一个线性比例电位计进行定位，它将转角坐标转换成一种反馈到控制线路板上，并将其与输入控制脉冲信号进行比较，生成校正脉冲，驱动电机正或反方向旋转，使齿轮组输出位置符合要求，使校正脉冲趋于0;这样就可以实现对伺服电机的精确定位。
2、在高速电机中的伺服电动机内部，有一个小型直流电动机;一套变速齿轮装置;一个反馈可调节电位器;以及一个电子控制板。
在这些动力中，高速旋转的直流电机提供了原始动力，驱动变速(减速)齿轮组，从而产生高扭力输出，齿轮组变得越大，伺服电机的输出扭力也越大，即：可以承受更大的重量，但转动速度愈低。
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